数字化升级,为排水管网检修装备创造了数字高清、无线操控、多维拓展、数据远传、量化分析以及数据奠基六项主要优势。为适用于不同管径、不同管道内部环境和不同检测目的,通过多种技术方式实现了各类检测、修复及预处理设备,结合数字高清和无线传输技术,实现设备的物联网传感器化。
在数字化升级上,中仪股份在横向、纵向分别进行了多维扩展。横向多维拓展包括“管内-管身-管周”和“测漏-量化-复合”,纵向多维拓展包括“装备-材料-服务”。
管内-管身-管周
基于数字化信号高清技术实现相关装备互联网监测,中仪股份研发“管内-管身-管周”病害全空间检测技术与装备,包括管道内部状况检测、管材自身强度检测、管道周边土体病害检测。”
管道内部状况检测方面, 常规管道降水、清洗后主要采用潜望镜和CCTV机器人进行电视检测;对于部分带水管道的水面以下部分,采用声纳进行超声检测,调查评估管道内部状况。
管材自身强度检测方面, 管道强度作为反应管道质量的重要指标之一,也是结构应力及稳定复核计算的重要参数,中仪股份采用弹性波机器人进入管道内部,可在视频检测的同时,通过“冲击弹性波法”测量管材强度,进行管道质量评估,对新建或更新管道质量验收具有重要意义。
管道周边土体病害检测方面, 中仪股份将CCTV机器人搭载探地雷达打造管中雷达机器人,实现视频检测的同时,从内部360°全方位扫描管道周边土体病害情况,如:空洞、疏松体、富水体等。
测漏-量化-复合
“测漏-量化-复合”多任务目标应用场景检测技术与装备,包括缺陷量化检测、复合型检测、渗漏定位检测三方面。
缺陷量化检测包括全景激光量化检测、三维激光扫描检测、声纳检测等。
全景激光量化检测: 采用CCTV搭载激光雷达与全景镜头,构建管道实景三维模型,准确判定和量化缺陷指标(包括细微裂缝的识别和测量),实现管道变形率计算和沉积状况分析,为修复设计提供参数依据。
三维激光扫描检测: 采用箱涵检测机器人搭载三维激光雷达,可构建大型管涵三维模型,用于摸排箱涵走向和内部状况,开展雨污分流、排口调查等工作。
声纳检测: 采用三维管道声纳成像仪对带水管道进行检测,取得管道水下部分的连续管壁轮廓数据,并构建三维模型,进行量化分析。“与电视检测不同,声呐探头需要完全没入水中,且水深不低于300mm。”,冯成会介绍道。
对于不具备清淤和降水处理条件的管道,可采用全地形高清CCTV机器人进行检测,其采用螺旋式漂浮滚筒驱动,适用于淤积及或水位较高的的管道内部环境。可同时搭载CCTV摄像头、激光雷达和声纳探头,实现“水面以上+水面以下”同步检测。
电法渗漏定位检测: 其它设备无法发现因接口不严密、管材抗渗性能差或存在细小裂缝所造成的管道渗漏,可使用电法检测,如:应用于修复更新后的管道质量验收检测。
除了采用声呐对于带水管道进行三维成像检测和量化分析以外,还可以采用电法测漏仪来检查管道是否存在泄漏。特别是因管道接口不严密、管材抗渗性能差或存在细小裂缝所造成的渗漏,声呐无法发现和辨别的情况,如:应用于修复后验证检测。
装备-材料-服务
“装备-材料-服务”相结合的非开挖修复技术与产品,包括紫外光固化修复装备与材料、砂浆喷涂修复装备与材料、聚氨酯喷涂修复装备与材料。