行车式刮泥机是将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。
主要结构：
1. 传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的 1.25 倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为 0-50mm 。
2. 传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
3. 刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
4. 各润滑部位留有注油孔。
特点：
1 、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流。
2 、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高 ; 减速机内设有过力扭矩保护装置，运转安全可靠 ;
3 、当Φ≤ 40m 时，采用单侧吸管，Φ 40m ，则采用双侧吸管 ;
4 、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。
5 、在锥形吸泥管上的吸泥口经独特设计，采用变孔距，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力 ;
6 、撇渣方式有两种 : 板式撇渣和管式撇渣 ;
7 、设备操作简便，可直接就地 / 远程控制设备的运行 ;
应用领域：该设备主要应用于钢铁、冶金、矿山、污水处理厂等行业。
行车式刮泥机安装在矩形沉淀池上，采用移动桥式，吸泥方式分为虹吸式和泵吸式两种类型。有横跨沉淀池的固定平台，当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内；反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行；池底泥水则由吸管（通过虹吸或泵吸）将其排入池边集泥槽内，进行下一步处理，依此作往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的。
行车式刮泥机技术条件
（1）吸泥机运行平稳正常，无冲击，振动和不正常的响声。
（2）吸泥机沿轨道周期往复运行，每隔一段时间起动一次，安装的吸泥泵完成吸泥功能。吸泥机设过载保护装置，工作阻力大时，自动调节工作负荷。
（3）吸泥机设限位装置，越位时具有自动紧急停车或回车功能。
（4）沉淀池设有斜管填料。
（5）桥式泵吸泥机的走道桥用碳钢制成，表面防腐处理，横置于沉砂池顶端，由池壁顶面的驱动单元支撑，走道桥由镀锌钢格板制成，走道桥两面设有扶手。吸泥机在池顶面的二条钢轨上行走，设有驱动装置，所有的滚、支撑轴寿命大于10年。
（6）吸泥机上设有浮渣刮板，当它进行刮浮渣时，刮板部分浸入水下，而当其逆向行走时，刮板抬离水面。
（7）吸泥泵采用潜水泵，开放式叶轮设计，用以吸除渠底的泥水混合液。其安装于走道桥上，维护保养方便。
（8）电气控制满足独立操作和保护，并预留PLC接口，与吸砂泵控制。
