| 文件类型： |
pdf |
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| 界面语言： |
简体中文 |
| 运行环境： |
NT/2000/XP/2003/Vista |
| 授权方式： |
[db:授权形式] |
| 软件大小： |
315.00KB |
| 软件等级： |
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| 资料类型： |
[db:软件类型] |
| 软件登陆： |
jian |
| 作 者 ： |
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| 解压密码： |
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| 点数： |
4点 |
| 点数说明： |
下载点数获取方式：（1）通过充值获取点数在线充值 （2）通过每天签到获取点数，每天赠送的点数随机签到（3）通过共享资料，别人下载有收益分成发布 |
| 下载地址： |
[ 权限:普通会员 下载地址1 ]
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| 软件简介： |
内容简介介绍盾构机 (TBM)姿态的描述方式以及盾构机姿态测量原理与方法。结合自动化测量机器人的功能，提 出基于测量机器人对盾构体(前体)上两点进行三维坐标测量；根据安装在盾构机机体上纵、横两个精密测倾 仪，实时采集的盾构机俯仰角、滚动角，来确定盾构机的实时空间位置和水平方向的偏航角的方法；根据3个欧 拉角描述姿态测量的原理，推导出其姿态计算方法，并给出姿态计算的程序实现流程。对全站仪采集的坐标测量 点和盾构机的基准点的测量精度进行了分析。广卅I地铁4号线大学城段的测试实验结果与SKS—T激光自动导向系 统的计算结果吻合，结果表明，两基准点的计算精度完全满足实际工程的精度要求，误差比规范要求要小。<br><br>
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| 下载帮助： |
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