盾构机实时姿态测量和计算方法的研究-监理论文

内容简介介绍盾构机 (TBM)姿态的描述方式以及盾构机姿态测量原理与方法。结合自动化测量机器人的功能，提 出基于测量机器人对盾构体(前体)上两点进行三维坐标测量；根据安装在盾构机机体上纵、横两个精密测倾 仪，实时采集的盾构机俯仰角、滚动角，来确定盾构机的实时空间位置和水平方向的偏航角的方法；根据3个欧 拉角描述姿态测量的原理，推导出其姿态计算方法，并给出姿态计算的程序实现流程。对全站仪采集的坐标测量 点和盾构机的基准点的测量精度进行了分析。广卅I地铁4号线大学城段的测试实验结果与SKS—T激光自动导向系 统的计算结果吻合，结果表明，两基准点的计算精度完全满足实际工程的精度要求，误差比规范要求要小。<br><br> <BR />