挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制-岩土技术论文
| 文件类型： |
pdf |
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| 界面语言： |
简体中文 |
| 运行环境： |
NT/2000/XP/2003/Vista |
| 授权方式： |
[db:授权形式] |
| 软件大小： |
345.00KB |
| 软件等级： |
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| 资料类型： |
[db:软件类型] |
| 软件登陆： |
moban |
| 作 者 ： |
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| 解压密码： |
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| 软件简介： |
针对挖泥船泥浆管道输送流速控制的大惯性、大时滞、参数时变和建模困难等特点，提出一种单神经元自适应预估控制方案．该方案利用神经网络的自学习能力，对系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习，结合Marsik和Streje提出的无辨识自适应控制算法对控制参数进行在线修正，在控制方案中加入Smith预估器，利用搜索寻优的方法对时变的时滞进行在线优化，提高了预估算法的鲁棒性和适应能力．通过现场实验证明了本控制方法的有效性，在疏浚施工环境变化，时滞较大的条件下仍然能够使泥浆流速基本保持稳定，具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能． <br> <br /><br /></p><p class=zhul_xx_zlimg><img alt=挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制 title=挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制 src=http://bbs.zhulong.com/img/default560/yt.jpg/> |
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