为了分析路面与车辆的相互作用，提出了四自由度1／2车辆模型相对于不平整路面耦合振动分析方法。根据GB／T 7031一1986建议的公路路面功率谱密度的拟舍表迭式，在分析了运行汽车固有振动频率和行驶速度的影响后，获得分布在一定频率范围内的离散功率谱密度数据，利用离散傅立叶逆变换得到路面不平度值，并以此作为1／2车辆垂向动力学模型的输入激励，通过数值仿真得到运行车辆系统在不同路面不平整度下的时域响应。
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